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製作 MeArm 机械臂(二)製作 MeArm 机械臂(二)

2020-08-03

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製作 MeArm 机械臂(二)製作 MeArm 机械臂(二)

Step 1:以上两款 Servo 都适合装上 MeArm,建议购买两个 180 度,两个 90 度 Servo 。 MeArm 左 Servo 和底下转盘 Servo 用 180 度,右 Servo 和控制钳的 Servo 用 90 度。左方的较昂贵约 $20 至 $30 不等,但好处是金属齿轮较耐用,右方的较便宜约 $10 至 $20 不等,缺点是胶齿轮。

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Step 2:用雷射切割製作模型胶板,主要用作设置 Analog JoyStick,方便操控。

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Step 3:根据 PDF 组装 MeArm 后,重要的环节就是驳线部分,机械钳的 Servo 需延长电线,因伸展距离较远。

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Step 4:机械钳的 Servo 线,啡色(灰色)是负极插入 G,红色(紫色)是正极插入 V,橙色(白色)是讯号线插入 S,对準方向插入 Sensor shield 的 9 号针位,右面 Servo 插入 10 号针位,左面 Servo 插入 11 号针位,MeArm 底部 servo 负责转向,插入 12 号针位。

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Step 5:左手掣的 +5V 及 GND 分别插入 Sensor shield 上的 V 及 G,而 VRx 及 VRy 分别插入 A1 及 A0 ,SW 暂时没有设定,但也可接驳到 Sensor shield 的 A2,SW 是藉着按下手制执行指令。

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Step 6:右手掣的 +5V 及 GND 也分别接驳 Sensor  shield 的 V 及 G,而 VRx 及 VRy 分别插入 A5 及 A4 ,SW 插入 A3。

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Step 7:最后把 6V 电箱驳到 Sensor shield 的 GND 及 Vcc。

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Step 8:现在可準备编程,下期待续。

下星期待续……

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